有意思E+H溫度傳感器TR10-ABA1CASFBC000
有意思E+H溫度傳感器TR10-ABA1CASFBC000
有意思E+H溫度傳感器TR10-ABA1CASFBC000
惠言達(dá)寄語:
一個(gè)人不主動(dòng)聯(lián)系你就是不想你,也可能就是不喜歡你;對(duì)話時(shí)總是三言兩語就是對(duì)你沒興趣;說一大串走心的話卻沒有實(shí)際行動(dòng)的就是把你當(dāng)備胎。不要再為別人找借口了,事實(shí)上,Ta沒那么喜歡你,盡快直面或者放棄吧。
E+E益加義,是世界***的傳感器生產(chǎn)廠家,擁有*的薄膜工藝技術(shù),所開發(fā)和生產(chǎn)的溫濕度傳感器, CO2傳感器, 流量傳感器, 變送器,手持表,記錄儀和校準(zhǔn)裝置等儀表產(chǎn)品,被廣泛應(yīng)用于樓宇自控系統(tǒng)、汽車行業(yè)、潔凈室、氣象、制藥和食品、能源與環(huán)境等各個(gè)行業(yè),專業(yè)測(cè)量相對(duì)濕度、 油中水分、露點(diǎn)溫度、風(fēng)速、風(fēng)量、二氧化碳和 溫度等環(huán)境技術(shù)指標(biāo)。
E+E 變送器 EE31-PFTD9055N-D05C03P01HC01BG6T26
E+E 溫濕度數(shù)據(jù)記錄儀 HUMLOG20-THI
E+E 備件 EE36-PE105HA03D05SWP01/BL6-T10-X03
E+E 備件 EE190-02FT/T25
E+E 備件 EE195-HT6AC6x025M
E+E 備件 OILPORT 30 SET -1CO1 iso
E+E 備件 EE431 T:4-20mA 0…50℃ V+:24V DC P/N:Q70245 S/N:15411500022492
E+E 溫濕度傳感器 EE23-PFTB66D03V01
E+E 溫濕度變送器 EE310-T5F9K5E4D2PC4C1
E+E 探頭 EE160? P/N:Q27117? S/N:132793331216
E+E 傳感器 EE31-PFTD3025/AB6-T16
E+E 溫濕度計(jì) EE310-T5K5D2/GA6GB6SBL0SBH180+HA0102
E+E 傳感器 EE31-PFTD3025/AB6-T16 24VDC
E+E 備件 EE310-T5FPK5E4D2PC4C1
E+E 備件 EE190-02FT
本機(jī)床主要由主軸箱、基座平板、床臺(tái)、床身、拖板、磨頭、砂輪修整器、刀架、縱向進(jìn)給裝置、軸承支撐架總成、冷卻及回收裝置、電控系統(tǒng)、液壓潤(rùn)滑系統(tǒng)等組成。其布局形式為:主軸箱落地,地基上安裝有基座平板,基座平板上有縱向或橫向T形槽,床臺(tái)可在基座平板上縱、橫向多位置安放。床身把合在床臺(tái)上,縱向滾珠絲杠安裝在床身中部,使床鞍通過滾珠絲杠可縱向進(jìn)給。橫向滑板上部配有磨削裝置和刀架,砂輪旁還安裝有砂輪修正器,可隨時(shí)修正砂輪,保證磨削精度。整體磨刀架部還配有大走臺(tái),走臺(tái)上安裝有集中操縱站,縱、橫向還安裝有防護(hù)罩。軸承支撐架可在基座平板上縱向多位置安放并可橫向微調(diào),以便于和床身找平行。本機(jī)床還配有液壓及冷卻系統(tǒng)。
2機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)
2.1主軸箱
主軸箱是機(jī)床的重要基礎(chǔ)部件。采用雙層壁穿軸式,高剛度短主軸結(jié)構(gòu),箱體整體剛性大,吸振性強(qiáng),降噪效果好。主軸采用NSK高精度雙列圓柱滾子軸承,使主軸具有高強(qiáng)度、高精度的特點(diǎn)。由CTBG490kW伺服主軸電機(jī)拖動(dòng),經(jīng)伺服主軸驅(qū)動(dòng)器調(diào)速,實(shí)現(xiàn)主軸變速范圍0.5~40r/min,使主軸既能實(shí)現(xiàn)低速大扭矩切削,又能完成高速精車精磨加工。
2.2基座平板
基座平板是本機(jī)床的關(guān)鍵部件之一。是機(jī)床多項(xiàng)安裝調(diào)試及精度檢驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn),故其加工和檢驗(yàn)的要求比較嚴(yán)格。基座平板用作安裝左右支撐架和床臺(tái)之用,分工件基座平板和床身基座平板。采用半封閉形的箱體,有足夠的厚度,內(nèi)部肋板縱橫交叉密布,使其具有很好的剛性。工件基座平板上平行于機(jī)床主軸線方向有足夠數(shù)量的T形槽,支撐架底座通過螺栓與其把合。其中還有作基準(zhǔn)用的導(dǎo)向槽且與主軸線平行。支撐架底座通過導(dǎo)向槽導(dǎo)向,可多位置把合,以加工不同長(zhǎng)度的工件。此外,支撐架底座通過楔塊與導(dǎo)向槽兩側(cè)面的配合用作床臺(tái)縱放時(shí)的定位基準(zhǔn)面。床臺(tái)基座平板其T形槽與機(jī)床主軸線垂直,其中每一塊基座平板都有一條基準(zhǔn)槽,床臺(tái)通過定位鍵與此基準(zhǔn)槽的配合進(jìn)行前后位置的移動(dòng),以便加工不同直徑大小的缸筒,這些T形槽的數(shù)量和間距可以和床臺(tái)行程相配合,能保證機(jī)床在加工大直徑與小直徑之間的任何直徑時(shí)不產(chǎn)生死區(qū)。
2.3支撐架總成
支撐架分為左、右支撐架,每套支撐架由支撐架底座、支撐架、調(diào)整墊和支撐架走臺(tái)組成。支撐架底座采用高強(qiáng)度、低應(yīng)力優(yōu)質(zhì)鑄鐵鑄造,鑄件經(jīng)過毛坯時(shí)效處理和粗加工后的二次時(shí)效處理,以充分消除鑄造應(yīng)力和加工應(yīng)力。支撐架底座通過T形螺栓與基座平板把合,經(jīng)過基準(zhǔn)導(dǎo)向槽可根據(jù)工件的長(zhǎng)短在Z軸方向進(jìn)行調(diào)整,上部安裝有支撐架及調(diào)整墊,并在橫向上裝有頂板裝置,可相對(duì)床身平行進(jìn)行微調(diào),以保證車削及磨削時(shí)工件的直線度及柱度。
2.4床臺(tái)與床身
床臺(tái)與床身均采用優(yōu)質(zhì)鑄鐵鑄造,內(nèi)部設(shè)有若干縱橫筋板,具有較高的剛性和穩(wěn)定性。鑄件經(jīng)過毛坯時(shí)效處理和粗加工后的二次時(shí)效處理,以充分消除鑄造應(yīng)力和加工應(yīng)力,床身和導(dǎo)軌之間縱橫向筋板布置合理,可使機(jī)床處于好的受力狀態(tài)。床臺(tái)可在基座平板橫、縱向多位置安裝,床臺(tái)下底面安裝有導(dǎo)向鍵,通過基座平板上的基準(zhǔn)槽可準(zhǔn)確定位,床臺(tái)前側(cè)面安裝有導(dǎo)線槽板支架,縱向拖鏈在固定的槽板上隨拖板移動(dòng)。床臺(tái)左前端面把合有砂輪修整器支架座,上部安裝有床身側(cè)頂板及調(diào)整墊鐵,實(shí)現(xiàn)床身的正確找正。床身導(dǎo)軌采用山平導(dǎo)軌形式,導(dǎo)軌表面淬火處理,具有足夠的剛度和很好的導(dǎo)向性且精度保持性好。床身把合在床臺(tái)上,其上安裝有供大拖板縱向移動(dòng)用的滾珠絲杠,右端面還安裝有縱向進(jìn)給箱,床身兩端面安裝有防護(hù)罩支架,采用可伸縮式不銹鋼防護(hù)罩對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行防護(hù)。
2.5車削刀架、磨頭及砂輪修整器
本機(jī)床在大拖板上配置一個(gè)磨頭總成,并配置一個(gè)強(qiáng)力刀架,刀架為整體結(jié)構(gòu),與磨頭體和橫滑板把合,車削時(shí)安裝有刀夾,適合強(qiáng)力切削。磨頭采用伺服電動(dòng)機(jī)通過減速器直聯(lián)滾珠絲杠從而拖動(dòng)磨頭橫向進(jìn)給。當(dāng)磨頭處在工作狀態(tài)時(shí),采用電手輪微進(jìn)給方式,砂輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)為交流伺服電動(dòng)機(jī),功率為15kW,砂輪直徑為Φ750mm。磨頭行程500mm。磨頭總成橫向進(jìn)給可與Z軸聯(lián)動(dòng),因此刀架具有數(shù)控功能。大拖板左前側(cè)上還安裝有砂輪修整器,以便于隨時(shí)對(duì)砂輪進(jìn)行修整,保證磨削精度。
3精度保證
本機(jī)床在后安裝驗(yàn)收階段的精度檢驗(yàn)主要有以下幾個(gè)方面。
3.1基座平板工作面的平面度
基座平板作為機(jī)床多項(xiàng)精度檢驗(yàn)的基準(zhǔn),在制造過程中的加工精度是我們必須要保證的一項(xiàng)重要精度。要求基座平板的平面度在全長(zhǎng)4000mm范圍內(nèi)為0.08mm,在全長(zhǎng)6000mm范圍內(nèi)為0.10mm,局部公差為0.015mm/500mm。
3.2拖板移動(dòng)對(duì)基座平板導(dǎo)向槽的平行度
根據(jù)工件的不同,床身每移動(dòng)一個(gè)新的工位時(shí),都必須采用檢具通過基座平板上的基準(zhǔn)槽找正。在拖板上固定檢具,使其測(cè)頭觸及基座平板導(dǎo)向基準(zhǔn)槽的側(cè)面,通過拖板移動(dòng),來調(diào)整床身與基座平板的平行度(圖2)。要求局部公差0.03mm/1000mm。
3.3主軸軸線對(duì)拖板移動(dòng)的平行度
在主軸錐孔內(nèi)插入一根檢驗(yàn)棒。在溜板上固定指示器,使其測(cè)頭分別觸及檢驗(yàn)棒表面:(a)在垂直平面內(nèi);(b)在水平面內(nèi),移動(dòng)溜板檢驗(yàn),主軸旋轉(zhuǎn)180°再依次檢驗(yàn)一次(圖3)。要求(a):0.06mm/500mm;(b):0.04mm/500mm,且(a)只許向上偏,(b)只許向前偏。(a)、(b)誤差分別計(jì)算。誤差以兩次測(cè)量結(jié)果的平均值計(jì)算,不應(yīng)超過公差值。
3.4拖板移動(dòng)對(duì)左右支撐架檢測(cè)基準(zhǔn)塊的平行度
在左、右支撐架上分別安裝檢測(cè)基準(zhǔn)塊。在拖板上固定指示器,使其測(cè)頭分別觸及檢測(cè)基準(zhǔn)塊表面:(a)在垂直平面內(nèi);(b)在水平面內(nèi),移動(dòng)拖板檢驗(yàn)。(a)、(b)誤差分別計(jì)算。誤差不應(yīng)超過公差值。要求(a):0.04mm/300mm;(b):0.03mm/300mm;全長(zhǎng)上(a):0.14mm;(b):0.10mm,且(a)只許向上偏,(b)只許向前偏。
4結(jié)語
本機(jī)床在拖板上同時(shí)配置有磨頭總成和強(qiáng)力刀架,能在一臺(tái)設(shè)備上完成烘缸滾筒的精車與精磨的所有工序,實(shí)現(xiàn)一次裝夾,全部完成。能有效地保證加工精度的同時(shí)提高工作效率,目前該落地車磨床已在某廠驗(yàn)收合格,并投入生產(chǎn),暫無不良信息反饋,深受用戶好評(píng)。
E+E 備件 EE820-C6xPP002S
E+E 備件 EE65-VB5
E+H 超聲波液位計(jì) FMU42-1SB2A22A
E+H 傳感器 COS61-A2S0
E+H 一體式電磁流量計(jì)接線板 50094016
E+H 壓力變送器 PMP131-A1401A73
E+H 質(zhì)量流量計(jì) 80H08-FD2ZAAAAABA8
E+H 信號(hào)放大模塊 50106073
E+H 差壓傳送器 PMD55-6J88/0
E+H 電導(dǎo)率儀 CLS50D-AA1D31+Z1
E+H 液位開關(guān) FTL51-AGR2DB1G5A
E+H 液位傳感器 FMB52-5327/0? ?4Q1613A31
E+H 料位計(jì) 80F15-AD2SAAAAABAD
E+H 傳感器 FTL20-0025 DC-PNP
E+H 溫度變送器 TR10-ABA1CASFBC000
E+H 傳感器 DTT31-A2A111AE2AAB
E+H 液位計(jì) FMI51-S1ATCJA3B1A
E+H 音叉開關(guān) FTC20-0025
E+H 備件 FTM20-AG45A L=225MM
E+H pH計(jì)變送器 CPM253-MR0005
E+H 電容式液位計(jì) FMI51-E2FGGJA3A1A0~1400MM
E+H 旋轉(zhuǎn)料位計(jì) FTE31-A1BC11
E+H 酸罐雷達(dá)液位計(jì) FMR50-4Q86/024V
E+H 備件 EA1EF001092
E+H 備件 80F80-AD2SAPCABBAA
E+H PH分析儀電極 CPS91D-7B021
E+H 壓力計(jì) PMP55-AA21JA1PGACXJA1A+AK
E+H 超聲波液位計(jì) FMU230E-AA32
E+H 超聲波流量計(jì)主板 71138304 91W 85-250VAC
E+H 備件 50P50 EAOA1AAOABAW? NR.50094527
E+H 電磁流量計(jì) 10W1F-TC0A1AA0A4AA DN150 PN16
E+H 備件 CM444-AAM41A3F060BAA+Z1
E+H 液位計(jì) PMC45-RE15CBH1AG1
E+H 分體式電磁流量計(jì) 50W1F-HCOA1AK1AAAA DN150
E+H 電導(dǎo)率檢測(cè)儀 CLM253-ID0005
本機(jī)床主要由主軸箱、基座平板、床臺(tái)、床身、拖板、磨頭、砂輪修整器、刀架、縱向進(jìn)給裝置、軸承支撐架總成、冷卻及回收裝置、電控系統(tǒng)、液壓潤(rùn)滑系統(tǒng)等組成。其布局形式為:主軸箱落地,地基上安裝有基座平板,基座平板上有縱向或橫向T形槽,床臺(tái)可在基座平板上縱、橫向多位置安放。床身把合在床臺(tái)上,縱向滾珠絲杠安裝在床身中部,使床鞍通過滾珠絲杠可縱向進(jìn)給。橫向滑板上部配有磨削裝置和刀架,砂輪旁還安裝有砂輪修正器,可隨時(shí)修正砂輪,保證磨削精度。整體磨刀架部還配有大走臺(tái),走臺(tái)上安裝有集中操縱站,縱、橫向還安裝有防護(hù)罩。軸承支撐架可在基座平板上縱向多位置安放并可橫向微調(diào),以便于和床身找平行。本機(jī)床還配有液壓及冷卻系統(tǒng)。
2機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)
2.1主軸箱
主軸箱是機(jī)床的重要基礎(chǔ)部件。采用雙層壁穿軸式,高剛度短主軸結(jié)構(gòu),箱體整體剛性大,吸振性強(qiáng),降噪效果好。主軸采用NSK高精度雙列圓柱滾子軸承,使主軸具有高強(qiáng)度、高精度的特點(diǎn)。由CTBG490kW伺服主軸電機(jī)拖動(dòng),經(jīng)伺服主軸驅(qū)動(dòng)器調(diào)速,實(shí)現(xiàn)主軸變速范圍0.5~40r/min,使主軸既能實(shí)現(xiàn)低速大扭矩切削,又能完成高速精車精磨加工。
2.2基座平板
基座平板是本機(jī)床的關(guān)鍵部件之一。是機(jī)床多項(xiàng)安裝調(diào)試及精度檢驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn),故其加工和檢驗(yàn)的要求比較嚴(yán)格。基座平板用作安裝左右支撐架和床臺(tái)之用,分工件基座平板和床身基座平板。采用半封閉形的箱體,有足夠的厚度,內(nèi)部肋板縱橫交叉密布,使其具有很好的剛性。工件基座平板上平行于機(jī)床主軸線方向有足夠數(shù)量的T形槽,支撐架底座通過螺栓與其把合。其中還有作基準(zhǔn)用的導(dǎo)向槽且與主軸線平行。支撐架底座通過導(dǎo)向槽導(dǎo)向,可多位置把合,以加工不同長(zhǎng)度的工件。此外,支撐架底座通過楔塊與導(dǎo)向槽兩側(cè)面的配合用作床臺(tái)縱放時(shí)的定位基準(zhǔn)面。床臺(tái)基座平板其T形槽與機(jī)床主軸線垂直,其中每一塊基座平板都有一條基準(zhǔn)槽,床臺(tái)通過定位鍵與此基準(zhǔn)槽的配合進(jìn)行前后位置的移動(dòng),以便加工不同直徑大小的缸筒,這些T形槽的數(shù)量和間距可以和床臺(tái)行程相配合,能保證機(jī)床在加工大直徑與小直徑之間的任何直徑時(shí)不產(chǎn)生死區(qū)。
2.3支撐架總成
支撐架分為左、右支撐架,每套支撐架由支撐架底座、支撐架、調(diào)整墊和支撐架走臺(tái)組成。支撐架底座采用高強(qiáng)度、低應(yīng)力優(yōu)質(zhì)鑄鐵鑄造,鑄件經(jīng)過毛坯時(shí)效處理和粗加工后的二次時(shí)效處理,以充分消除鑄造應(yīng)力和加工應(yīng)力。支撐架底座通過T形螺栓與基座平板把合,經(jīng)過基準(zhǔn)導(dǎo)向槽可根據(jù)工件的長(zhǎng)短在Z軸方向進(jìn)行調(diào)整,上部安裝有支撐架及調(diào)整墊,并在橫向上裝有頂板裝置,可相對(duì)床身平行進(jìn)行微調(diào),以保證車削及磨削時(shí)工件的直線度及柱度。
2.4床臺(tái)與床身
床臺(tái)與床身均采用優(yōu)質(zhì)鑄鐵鑄造,內(nèi)部設(shè)有若干縱橫筋板,具有較高的剛性和穩(wěn)定性。鑄件經(jīng)過毛坯時(shí)效處理和粗加工后的二次時(shí)效處理,以充分消除鑄造應(yīng)力和加工應(yīng)力,床身和導(dǎo)軌之間縱橫向筋板布置合理,可使機(jī)床處于好的受力狀態(tài)。床臺(tái)可在基座平板橫、縱向多位置安裝,床臺(tái)下底面安裝有導(dǎo)向鍵,通過基座平板上的基準(zhǔn)槽可準(zhǔn)確定位,床臺(tái)前側(cè)面安裝有導(dǎo)線槽板支架,縱向拖鏈在固定的槽板上隨拖板移動(dòng)。床臺(tái)左前端面把合有砂輪修整器支架座,上部安裝有床身側(cè)頂板及調(diào)整墊鐵,實(shí)現(xiàn)床身的正確找正。床身導(dǎo)軌采用山平導(dǎo)軌形式,導(dǎo)軌表面淬火處理,具有足夠的剛度和很好的導(dǎo)向性且精度保持性好。床身把合在床臺(tái)上,其上安裝有供大拖板縱向移動(dòng)用的滾珠絲杠,右端面還安裝有縱向進(jìn)給箱,床身兩端面安裝有防護(hù)罩支架,采用可伸縮式不銹鋼防護(hù)罩對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行防護(hù)。
2.5車削刀架、磨頭及砂輪修整器
本機(jī)床在大拖板上配置一個(gè)磨頭總成,并配置一個(gè)強(qiáng)力刀架,刀架為整體結(jié)構(gòu),與磨頭體和橫滑板把合,車削時(shí)安裝有刀夾,適合強(qiáng)力切削。磨頭采用伺服電動(dòng)機(jī)通過減速器直聯(lián)滾珠絲杠從而拖動(dòng)磨頭橫向進(jìn)給。當(dāng)磨頭處在工作狀態(tài)時(shí),采用電手輪微進(jìn)給方式,砂輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)為交流伺服電動(dòng)機(jī),功率為15kW,砂輪直徑為Φ750mm。磨頭行程500mm。磨頭總成橫向進(jìn)給可與Z軸聯(lián)動(dòng),因此刀架具有數(shù)控功能。大拖板左前側(cè)上還安裝有砂輪修整器,以便于隨時(shí)對(duì)砂輪進(jìn)行修整,保證磨削精度。
3精度保證
本機(jī)床在后安裝驗(yàn)收階段的精度檢驗(yàn)主要有以下幾個(gè)方面。
3.1基座平板工作面的平面度
基座平板作為機(jī)床多項(xiàng)精度檢驗(yàn)的基準(zhǔn),在制造過程中的加工精度是我們必須要保證的一項(xiàng)重要精度。要求基座平板的平面度在全長(zhǎng)4000mm范圍內(nèi)為0.08mm,在全長(zhǎng)6000mm范圍內(nèi)為0.10mm,局部公差為0.015mm/500mm。
3.2拖板移動(dòng)對(duì)基座平板導(dǎo)向槽的平行度
根據(jù)工件的不同,床身每移動(dòng)一個(gè)新的工位時(shí),都必須采用檢具通過基座平板上的基準(zhǔn)槽找正。在拖板上固定檢具,使其測(cè)頭觸及基座平板導(dǎo)向基準(zhǔn)槽的側(cè)面,通過拖板移動(dòng),來調(diào)整床身與基座平板的平行度(圖2)。要求局部公差0.03mm/1000mm。
3.3主軸軸線對(duì)拖板移動(dòng)的平行度
在主軸錐孔內(nèi)插入一根檢驗(yàn)棒。在溜板上固定指示器,使其測(cè)頭分別觸及檢驗(yàn)棒表面:(a)在垂直平面內(nèi);(b)在水平面內(nèi),移動(dòng)溜板檢驗(yàn),主軸旋轉(zhuǎn)180°再依次檢驗(yàn)一次(圖3)。要求(a):0.06mm/500mm;(b):0.04mm/500mm,且(a)只許向上偏,(b)只許向前偏。(a)、(b)誤差分別計(jì)算。誤差以兩次測(cè)量結(jié)果的平均值計(jì)算,不應(yīng)超過公差值。
3.4拖板移動(dòng)對(duì)左右支撐架檢測(cè)基準(zhǔn)塊的平行度
在左、右支撐架上分別安裝檢測(cè)基準(zhǔn)塊。在拖板上固定指示器,使其測(cè)頭分別觸及檢測(cè)基準(zhǔn)塊表面:(a)在垂直平面內(nèi);(b)在水平面內(nèi),移動(dòng)拖板檢驗(yàn)。(a)、(b)誤差分別計(jì)算。誤差不應(yīng)超過公差值。要求(a):0.04mm/300mm;(b):0.03mm/300mm;全長(zhǎng)上(a):0.14mm;(b):0.10mm,且(a)只許向上偏,(b)只許向前偏。
4結(jié)語
本機(jī)床在拖板上同時(shí)配置有磨頭總成和強(qiáng)力刀架,能在一臺(tái)設(shè)備上完成烘缸滾筒的精車與精磨的所有工序,實(shí)現(xiàn)一次裝夾,全部完成。能有效地保證加工精度的同時(shí)提高工作效率,目前該落地車磨床已在某廠驗(yàn)收合格,并投入生產(chǎn),暫無不良信息反饋,深受用戶好評(píng)。
E+H 備件 5L4C32-AALHA0AUD320A+AK
E+H 流量計(jì) E+H PROMASS 80 80A04-26E6/0 80A04-ASVWAANABBAA+
E+H 水位開關(guān) FTL51-1QM52/0
E+H 固體阻容限位開關(guān) FTR31-A3BA11 JA00402611D
E+H 音叉液位開關(guān) FTL50-F469/0 FTL50-WTC2AA2F5A+Z1
E+H 傳感器 DTT31-A2A111AE2CAB
E+H 流量計(jì) 5L4C50-AALHA0AUD21GA+AK
E+H 電導(dǎo)率儀保持器 50004201
E+H 變送器 CM42-KAA000EAZ01
E+H 流量計(jì) 50W1H-UC0A1AA0AAA DN00 PN16
E+H 備件 COY31-Z 51506784
E+H 液位傳感器 FTL20-362D
E+H PH分析儀用電極E+H CPF81-LH11D4
E+H 壓力傳送器 PMC71-2XV1/0
E+H 備件 FTL50-AGR2AA-4G6A
E+H 在線導(dǎo)電度計(jì)傳感器 CLS30-D1C4A
E+H 備件 FDU96-E1O6A
E+H 壓力變送器 PMD75-ABA7BE22CAA
E+H 靜壓式液位變送器 FMX167-A1ABD1C7
E+H 電磁流量計(jì) 5L4C50-AALHP2AUD320A+AK
E+H 備件 CM442-AAM2A3F010A
E+H 液位計(jì) FMU30-AAHEAAGGF
E+H 備件 50P15-EFGA1AA0ABAH
E+H 渦街流量計(jì) 7F2B25AAACCA1D2SK
E+H 變送器 PMP75-ABA1K22B3AAA 24V
E+H 料位計(jì) FMI51-A1AGDJB3A1A
本機(jī)床主要由主軸箱、基座平板、床臺(tái)、床身、拖板、磨頭、砂輪修整器、刀架、縱向進(jìn)給裝置、軸承支撐架總成、冷卻及回收裝置、電控系統(tǒng)、液壓潤(rùn)滑系統(tǒng)等組成。其布局形式為:主軸箱落地,地基上安裝有基座平板,基座平板上有縱向或橫向T形槽,床臺(tái)可在基座平板上縱、橫向多位置安放。床身把合在床臺(tái)上,縱向滾珠絲杠安裝在床身中部,使床鞍通過滾珠絲杠可縱向進(jìn)給。橫向滑板上部配有磨削裝置和刀架,砂輪旁還安裝有砂輪修正器,可隨時(shí)修正砂輪,保證磨削精度。整體磨刀架部還配有大走臺(tái),走臺(tái)上安裝有集中操縱站,縱、橫向還安裝有防護(hù)罩。軸承支撐架可在基座平板上縱向多位置安放并可橫向微調(diào),以便于和床身找平行。本機(jī)床還配有液壓及冷卻系統(tǒng)。
2機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)
2.1主軸箱
主軸箱是機(jī)床的重要基礎(chǔ)部件。采用雙層壁穿軸式,高剛度短主軸結(jié)構(gòu),箱體整體剛性大,吸振性強(qiáng),降噪效果好。主軸采用NSK高精度雙列圓柱滾子軸承,使主軸具有高強(qiáng)度、高精度的特點(diǎn)。由CTBG490kW伺服主軸電機(jī)拖動(dòng),經(jīng)伺服主軸驅(qū)動(dòng)器調(diào)速,實(shí)現(xiàn)主軸變速范圍0.5~40r/min,使主軸既能實(shí)現(xiàn)低速大扭矩切削,又能完成高速精車精磨加工。
2.2基座平板
基座平板是本機(jī)床的關(guān)鍵部件之一。是機(jī)床多項(xiàng)安裝調(diào)試及精度檢驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn),故其加工和檢驗(yàn)的要求比較嚴(yán)格?;桨逵米靼惭b左右支撐架和床臺(tái)之用,分工件基座平板和床身基座平板。采用半封閉形的箱體,有足夠的厚度,內(nèi)部肋板縱橫交叉密布,使其具有很好的剛性。工件基座平板上平行于機(jī)床主軸線方向有足夠數(shù)量的T形槽,支撐架底座通過螺栓與其把合。其中還有作基準(zhǔn)用的導(dǎo)向槽且與主軸線平行。支撐架底座通過導(dǎo)向槽導(dǎo)向,可多位置把合,以加工不同長(zhǎng)度的工件。此外,支撐架底座通過楔塊與導(dǎo)向槽兩側(cè)面的配合用作床臺(tái)縱放時(shí)的定位基準(zhǔn)面。床臺(tái)基座平板其T形槽與機(jī)床主軸線垂直,其中每一塊基座平板都有一條基準(zhǔn)槽,床臺(tái)通過定位鍵與此基準(zhǔn)槽的配合進(jìn)行前后位置的移動(dòng),以便加工不同直徑大小的缸筒,這些T形槽的數(shù)量和間距可以和床臺(tái)行程相配合,能保證機(jī)床在加工大直徑與小直徑之間的任何直徑時(shí)不產(chǎn)生死區(qū)。
2.3支撐架總成
支撐架分為左、右支撐架,每套支撐架由支撐架底座、支撐架、調(diào)整墊和支撐架走臺(tái)組成。支撐架底座采用高強(qiáng)度、低應(yīng)力優(yōu)質(zhì)鑄鐵鑄造,鑄件經(jīng)過毛坯時(shí)效處理和粗加工后的二次時(shí)效處理,以充分消除鑄造應(yīng)力和加工應(yīng)力。支撐架底座通過T形螺栓與基座平板把合,經(jīng)過基準(zhǔn)導(dǎo)向槽可根據(jù)工件的長(zhǎng)短在Z軸方向進(jìn)行調(diào)整,上部安裝有支撐架及調(diào)整墊,并在橫向上裝有頂板裝置,可相對(duì)床身平行進(jìn)行微調(diào),以保證車削及磨削時(shí)工件的直線度及柱度。
2.4床臺(tái)與床身
床臺(tái)與床身均采用優(yōu)質(zhì)鑄鐵鑄造,內(nèi)部設(shè)有若干縱橫筋板,具有較高的剛性和穩(wěn)定性。鑄件經(jīng)過毛坯時(shí)效處理和粗加工后的二次時(shí)效處理,以充分消除鑄造應(yīng)力和加工應(yīng)力,床身和導(dǎo)軌之間縱橫向筋板布置合理,可使機(jī)床處于好的受力狀態(tài)。床臺(tái)可在基座平板橫、縱向多位置安裝,床臺(tái)下底面安裝有導(dǎo)向鍵,通過基座平板上的基準(zhǔn)槽可準(zhǔn)確定位,床臺(tái)前側(cè)面安裝有導(dǎo)線槽板支架,縱向拖鏈在固定的槽板上隨拖板移動(dòng)。床臺(tái)左前端面把合有砂輪修整器支架座,上部安裝有床身側(cè)頂板及調(diào)整墊鐵,實(shí)現(xiàn)床身的正確找正。床身導(dǎo)軌采用山平導(dǎo)軌形式,導(dǎo)軌表面淬火處理,具有足夠的剛度和很好的導(dǎo)向性且精度保持性好。床身把合在床臺(tái)上,其上安裝有供大拖板縱向移動(dòng)用的滾珠絲杠,右端面還安裝有縱向進(jìn)給箱,床身兩端面安裝有防護(hù)罩支架,采用可伸縮式不銹鋼防護(hù)罩對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行防護(hù)。
2.5車削刀架、磨頭及砂輪修整器
本機(jī)床在大拖板上配置一個(gè)磨頭總成,并配置一個(gè)強(qiáng)力刀架,刀架為整體結(jié)構(gòu),與磨頭體和橫滑板把合,車削時(shí)安裝有刀夾,適合強(qiáng)力切削。磨頭采用伺服電動(dòng)機(jī)通過減速器直聯(lián)滾珠絲杠從而拖動(dòng)磨頭橫向進(jìn)給。當(dāng)磨頭處在工作狀態(tài)時(shí),采用電手輪微進(jìn)給方式,砂輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)為交流伺服電動(dòng)機(jī),功率為15kW,砂輪直徑為Φ750mm。磨頭行程500mm。磨頭總成橫向進(jìn)給可與Z軸聯(lián)動(dòng),因此刀架具有數(shù)控功能。大拖板左前側(cè)上還安裝有砂輪修整器,以便于隨時(shí)對(duì)砂輪進(jìn)行修整,保證磨削精度。
3精度保證
本機(jī)床在后安裝驗(yàn)收階段的精度檢驗(yàn)主要有以下幾個(gè)方面。
3.1基座平板工作面的平面度
基座平板作為機(jī)床多項(xiàng)精度檢驗(yàn)的基準(zhǔn),在制造過程中的加工精度是我們必須要保證的一項(xiàng)重要精度。要求基座平板的平面度在全長(zhǎng)4000mm范圍內(nèi)為0.08mm,在全長(zhǎng)6000mm范圍內(nèi)為0.10mm,局部公差為0.015mm/500mm。
3.2拖板移動(dòng)對(duì)基座平板導(dǎo)向槽的平行度
根據(jù)工件的不同,床身每移動(dòng)一個(gè)新的工位時(shí),都必須采用檢具通過基座平板上的基準(zhǔn)槽找正。在拖板上固定檢具,使其測(cè)頭觸及基座平板導(dǎo)向基準(zhǔn)槽的側(cè)面,通過拖板移動(dòng),來調(diào)整床身與基座平板的平行度(圖2)。要求局部公差0.03mm/1000mm。
3.3主軸軸線對(duì)拖板移動(dòng)的平行度
在主軸錐孔內(nèi)插入一根檢驗(yàn)棒。在溜板上固定指示器,使其測(cè)頭分別觸及檢驗(yàn)棒表面:(a)在垂直平面內(nèi);(b)在水平面內(nèi),移動(dòng)溜板檢驗(yàn),主軸旋轉(zhuǎn)180°再依次檢驗(yàn)一次(圖3)。要求(a):0.06mm/500mm;(b):0.04mm/500mm,且(a)只許向上偏,(b)只許向前偏。(a)、(b)誤差分別計(jì)算。誤差以兩次測(cè)量結(jié)果的平均值計(jì)算,不應(yīng)超過公差值。
3.4拖板移動(dòng)對(duì)左右支撐架檢測(cè)基準(zhǔn)塊的平行度
在左、右支撐架上分別安裝檢測(cè)基準(zhǔn)塊。在拖板上固定指示器,使其測(cè)頭分別觸及檢測(cè)基準(zhǔn)塊表面:(a)在垂直平面內(nèi);(b)在水平面內(nèi),移動(dòng)拖板檢驗(yàn)。(a)、(b)誤差分別計(jì)算。誤差不應(yīng)超過公差值。要求(a):0.04mm/300mm;(b):0.03mm/300mm;全長(zhǎng)上(a):0.14mm;(b):0.10mm,且(a)只許向上偏,(b)只許向前偏。
4結(jié)語
本機(jī)床在拖板上同時(shí)配置有磨頭總成和強(qiáng)力刀架,能在一臺(tái)設(shè)備上完成烘缸滾筒的精車與精磨的所有工序,實(shí)現(xiàn)一次裝夾,全部完成。能有效地保證加工精度的同時(shí)提高工作效率,目前該落地車磨床已在某廠驗(yàn)收合格,并投入生產(chǎn),暫無不良信息反饋,深受用戶好評(píng)。
E+H 液位計(jì) FMI51-S1ATCJA3B1A L1=550MM L=550MM
原裝***E+E溫濕度傳感器EE23-PFTB66D03V01
E+H 控制器 CPM223-MR0005
E+H 導(dǎo)波雷達(dá)液位計(jì) FMP55-AAACCAUACFK+AK? ?(探桿長(zhǎng)度為 L=3.5米)
E+H 料位計(jì) FTM50-AGG2A4A32AA Endress? ?Hauser
E+H 備件 53P50-EA1B1AC2AXXX
E+H 備件 50P50-EAOB1AAOCBAA
E+H 差壓變送器 PMC51-AA21RD1CGCGCJAAK
E+H 流量計(jì) E+H PMP71-AAA1S11RHA4A
E+H 液位計(jì) FMI51-S1ATCJA3B1A L1=410MM L=410MM
E+H 測(cè)試電纜 CYK10-A051
E+H 液位計(jì) FMB70-3BB1F121GLAA
E+H 液位壓力傳感器 Order Code: RN221N-B1? ?SN: DC03570411F
E+H 液位開關(guān) FTL260-0020 G1接口
E+H 電導(dǎo)率變送器 CLM253-ID0105
E+H 備件 FT151-A1A2GEJ43A1A
E+H 備件 FMU40-ARH2A2
E+H 電磁流量計(jì) 50P1H-EH0A1BA0AAAW
E+H 電磁流量計(jì) 50W80-UC0A1AC2ABAA DN80
E+H 音叉開關(guān) FTL31-AA4U3AAWBJ
E+H 液位開關(guān) FEW54
E+H 備件 FTM51-AG02L4A52AA
E+H 備件 80I26-1TPO/O K-factor:5.8812/29 size:DN25 FB/1″FB
E+H 分體式電磁流量計(jì) 50P50-EA2A1AC2AAAA
E+H 流量計(jì) 65I-50AA0AD1AAAABA+流量計(jì)底座
E+H 料位計(jì) FTM51-6GJ2L4A57AA L=330mm
E+H 壓力變送器 PMC71-AAA1K1GAAAA
E+H 備件 PMC71-ABA1C2GHAAA? -10-10KPa
E+H 傳感器 PMC51-AA11JA1FGDAGJA
E+H 余氯探頭 CCS142D-AAS80
E+H 備件 10L1F-QC0A1AA1A4AA 防護(hù)等級(jí)IP67
E+H 渦街流量計(jì) 73F50-SE4AA1AAA6AH
E+H ORP數(shù)字電 CPS12D-7PA2G
E+H 傳感器 TTR31-A1A111AE1BAB
E+H 尾氣風(fēng)機(jī)差壓變送器 PMD55-AA21BA67DGCHAJA1A
E+H 料位計(jì) FTM51-AGJ2L4A57AA L=330mm
E+H 壓力開關(guān) PTP31-A1C13P1AE1A
E+H 超聲波測(cè)量變送器 FMU90-R11CA1113A 4~20mA 0~8m 精度0.2%
E+H 流量計(jì) 5L4C5H-AALHP2AUD2K0A+AKCK
E+H 備件 PN:71093780
E+H 流量計(jì) 5L4C6H-AALHP2AUD2K0A+AKCK??
E+H 流量計(jì) 10P50-EA1A1AA0A4AA 8906DD190
E+H 電磁流量計(jì) 50W1Z-HC0A1AA0ABAW? ?DN125? ?DC24V
E+H 電纜線 CYK10-A051 線長(zhǎng)6m
E+H 音叉液位開關(guān) FTL31-AA4U2BAWDJ+LCZ1 U:10…30vdc Imax:200ma
E+H 備件 71008448
E+H 流量變送器 7F2B1F-AAACCA1D1SK
E+H 流量計(jì) 50P15-EA1A1AA0AAAA
E+H 流量計(jì) PMP51-AA21JA1WGCRKJA1AK
E+H 高位槽液位變送器 PMP51-AA21JA1HGCGMJA1
E+H 備件 71155802CA71COD
E+H 流量計(jì) 5L4C65-AALHP2AQD320A+AK
E+H 備件 8FF15-AG20AABAB10H
E+H 電磁流量計(jì) 5L4C80-AALHA0AQD210A+AK
E+H 流量計(jì) 80F15-AD2SAAKA1BBAA
E+H PH電極 CPS11D-7AB21 (PH0-14)
本機(jī)床主要由主軸箱、基座平板、床臺(tái)、床身、拖板、磨頭、砂輪修整器、刀架、縱向進(jìn)給裝置、軸承支撐架總成、冷卻及回收裝置、電控系統(tǒng)、液壓潤(rùn)滑系統(tǒng)等組成。其布局形式為:主軸箱落地,地基上安裝有基座平板,基座平板上有縱向或橫向T形槽,床臺(tái)可在基座平板上縱、橫向多位置安放。床身把合在床臺(tái)上,縱向滾珠絲杠安裝在床身中部,使床鞍通過滾珠絲杠可縱向進(jìn)給。橫向滑板上部配有磨削裝置和刀架,砂輪旁還安裝有砂輪修正器,可隨時(shí)修正砂輪,保證磨削精度。整體磨刀架部還配有大走臺(tái),走臺(tái)上安裝有集中操縱站,縱、橫向還安裝有防護(hù)罩。軸承支撐架可在基座平板上縱向多位置安放并可橫向微調(diào),以便于和床身找平行。本機(jī)床還配有液壓及冷卻系統(tǒng)。
2機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)
2.1主軸箱
主軸箱是機(jī)床的重要基礎(chǔ)部件。采用雙層壁穿軸式,高剛度短主軸結(jié)構(gòu),箱體整體剛性大,吸振性強(qiáng),降噪效果好。主軸采用NSK高精度雙列圓柱滾子軸承,使主軸具有高強(qiáng)度、高精度的特點(diǎn)。由CTBG490kW伺服主軸電機(jī)拖動(dòng),經(jīng)伺服主軸驅(qū)動(dòng)器調(diào)速,實(shí)現(xiàn)主軸變速范圍0.5~40r/min,使主軸既能實(shí)現(xiàn)低速大扭矩切削,又能完成高速精車精磨加工。
2.2基座平板
基座平板是本機(jī)床的關(guān)鍵部件之一。是機(jī)床多項(xiàng)安裝調(diào)試及精度檢驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn),故其加工和檢驗(yàn)的要求比較嚴(yán)格?;桨逵米靼惭b左右支撐架和床臺(tái)之用,分工件基座平板和床身基座平板。采用半封閉形的箱體,有足夠的厚度,內(nèi)部肋板縱橫交叉密布,使其具有很好的剛性。工件基座平板上平行于機(jī)床主軸線方向有足夠數(shù)量的T形槽,支撐架底座通過螺栓與其把合。其中還有作基準(zhǔn)用的導(dǎo)向槽且與主軸線平行。支撐架底座通過導(dǎo)向槽導(dǎo)向,可多位置把合,以加工不同長(zhǎng)度的工件。此外,支撐架底座通過楔塊與導(dǎo)向槽兩側(cè)面的配合用作床臺(tái)縱放時(shí)的定位基準(zhǔn)面。床臺(tái)基座平板其T形槽與機(jī)床主軸線垂直,其中每一塊基座平板都有一條基準(zhǔn)槽,床臺(tái)通過定位鍵與此基準(zhǔn)槽的配合進(jìn)行前后位置的移動(dòng),以便加工不同直徑大小的缸筒,這些T形槽的數(shù)量和間距可以和床臺(tái)行程相配合,能保證機(jī)床在加工大直徑與小直徑之間的任何直徑時(shí)不產(chǎn)生死區(qū)。
2.3支撐架總成
支撐架分為左、右支撐架,每套支撐架由支撐架底座、支撐架、調(diào)整墊和支撐架走臺(tái)組成。支撐架底座采用高強(qiáng)度、低應(yīng)力優(yōu)質(zhì)鑄鐵鑄造,鑄件經(jīng)過毛坯時(shí)效處理和粗加工后的二次時(shí)效處理,以充分消除鑄造應(yīng)力和加工應(yīng)力。支撐架底座通過T形螺栓與基座平板把合,經(jīng)過基準(zhǔn)導(dǎo)向槽可根據(jù)工件的長(zhǎng)短在Z軸方向進(jìn)行調(diào)整,上部安裝有支撐架及調(diào)整墊,并在橫向上裝有頂板裝置,可相對(duì)床身平行進(jìn)行微調(diào),以保證車削及磨削時(shí)工件的直線度及柱度。
2.4床臺(tái)與床身
床臺(tái)與床身均采用優(yōu)質(zhì)鑄鐵鑄造,內(nèi)部設(shè)有若干縱橫筋板,具有較高的剛性和穩(wěn)定性。鑄件經(jīng)過毛坯時(shí)效處理和粗加工后的二次時(shí)效處理,以充分消除鑄造應(yīng)力和加工應(yīng)力,床身和導(dǎo)軌之間縱橫向筋板布置合理,可使機(jī)床處于好的受力狀態(tài)。床臺(tái)可在基座平板橫、縱向多位置安裝,床臺(tái)下底面安裝有導(dǎo)向鍵,通過基座平板上的基準(zhǔn)槽可準(zhǔn)確定位,床臺(tái)前側(cè)面安裝有導(dǎo)線槽板支架,縱向拖鏈在固定的槽板上隨拖板移動(dòng)。床臺(tái)左前端面把合有砂輪修整器支架座,上部安裝有床身側(cè)頂板及調(diào)整墊鐵,實(shí)現(xiàn)床身的正確找正。床身導(dǎo)軌采用山平導(dǎo)軌形式,導(dǎo)軌表面淬火處理,具有足夠的剛度和很好的導(dǎo)向性且精度保持性好。床身把合在床臺(tái)上,其上安裝有供大拖板縱向移動(dòng)用的滾珠絲杠,右端面還安裝有縱向進(jìn)給箱,床身兩端面安裝有防護(hù)罩支架,采用可伸縮式不銹鋼防護(hù)罩對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行防護(hù)。
2.5車削刀架、磨頭及砂輪修整器
本機(jī)床在大拖板上配置一個(gè)磨頭總成,并配置一個(gè)強(qiáng)力刀架,刀架為整體結(jié)構(gòu),與磨頭體和橫滑板把合,車削時(shí)安裝有刀夾,適合強(qiáng)力切削。磨頭采用伺服電動(dòng)機(jī)通過減速器直聯(lián)滾珠絲杠從而拖動(dòng)磨頭橫向進(jìn)給。當(dāng)磨頭處在工作狀態(tài)時(shí),采用電手輪微進(jìn)給方式,砂輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)為交流伺服電動(dòng)機(jī),功率為15kW,砂輪直徑為Φ750mm。磨頭行程500mm。磨頭總成橫向進(jìn)給可與Z軸聯(lián)動(dòng),因此刀架具有數(shù)控功能。大拖板左前側(cè)上還安裝有砂輪修整器,以便于隨時(shí)對(duì)砂輪進(jìn)行修整,保證磨削精度。
3精度保證
本機(jī)床在后安裝驗(yàn)收階段的精度檢驗(yàn)主要有以下幾個(gè)方面。
3.1基座平板工作面的平面度
基座平板作為機(jī)床多項(xiàng)精度檢驗(yàn)的基準(zhǔn),在制造過程中的加工精度是我們必須要保證的一項(xiàng)重要精度。要求基座平板的平面度在全長(zhǎng)4000mm范圍內(nèi)為0.08mm,在全長(zhǎng)6000mm范圍內(nèi)為0.10mm,局部公差為0.015mm/500mm。
3.2拖板移動(dòng)對(duì)基座平板導(dǎo)向槽的平行度
根據(jù)工件的不同,床身每移動(dòng)一個(gè)新的工位時(shí),都必須采用檢具通過基座平板上的基準(zhǔn)槽找正。在拖板上固定檢具,使其測(cè)頭觸及基座平板導(dǎo)向基準(zhǔn)槽的側(cè)面,通過拖板移動(dòng),來調(diào)整床身與基座平板的平行度(圖2)。要求局部公差0.03mm/1000mm。
3.3主軸軸線對(duì)拖板移動(dòng)的平行度
在主軸錐孔內(nèi)插入一根檢驗(yàn)棒。在溜板上固定指示器,使其測(cè)頭分別觸及檢驗(yàn)棒表面:(a)在垂直平面內(nèi);(b)在水平面內(nèi),移動(dòng)溜板檢驗(yàn),主軸旋轉(zhuǎn)180°再依次檢驗(yàn)一次(圖3)。要求(a):0.06mm/500mm;(b):0.04mm/500mm,且(a)只許向上偏,(b)只許向前偏。(a)、(b)誤差分別計(jì)算。誤差以兩次測(cè)量結(jié)果的平均值計(jì)算,不應(yīng)超過公差值。
3.4拖板移動(dòng)對(duì)左右支撐架檢測(cè)基準(zhǔn)塊的平行度
在左、右支撐架上分別安裝檢測(cè)基準(zhǔn)塊。在拖板上固定指示器,使其測(cè)頭分別觸及檢測(cè)基準(zhǔn)塊表面:(a)在垂直平面內(nèi);(b)在水平面內(nèi),移動(dòng)拖板檢驗(yàn)。(a)、(b)誤差分別計(jì)算。誤差不應(yīng)超過公差值。要求(a):0.04mm/300mm;(b):0.03mm/300mm;全長(zhǎng)上(a):0.14mm;(b):0.10mm,且(a)只許向上偏,(b)只許向前偏。
4結(jié)語
本機(jī)床在拖板上同時(shí)配置有磨頭總成和強(qiáng)力刀架,能在一臺(tái)設(shè)備上完成烘缸滾筒的精車與精磨的所有工序,實(shí)現(xiàn)一次裝夾,全部完成。能有效地保證加工精度的同時(shí)提高工作效率,目前該落地車磨床已在某廠驗(yàn)收合格,并投入生產(chǎn),暫無不良信息反饋,深受用戶好評(píng)。
E+H 液位計(jì) FMI51-A1ATCJA3B1A? L1=550MM L=550MM
E+H 液位開關(guān) FTL31-AA4U3BAWSJ
E+H 流量計(jì) 10W80-TCOA1AA0A4AA
E+H 分體式渦街流量計(jì) 72F1H-SE0AA1AEA4AW
E+H 壓力傳感器 PMC131-A11F2Y3C
E+H 壓力變送器 PMD75-ABA7H211AAA
E+H 靜壓式液位計(jì) FMB70-AAA1H12CECAA
E+H 分體式渦街流量計(jì) 72FRJ-SE0AA1AEA4AW
E+H 探頭 CPS91D-7BT21
E+H 熱電阻 TR10-ABA1CDSK43000 4—20mA -50—+400℃ L=580mm
E+H 流量計(jì) E+H TMT82-C1 1xPt100/TF/3 CLB(TMT82-C1A1AC1A1AAA1)
E+H 備件 7F2B1F-AADCCA3D2SK+AK
E+H 流量計(jì) 10H40-UF0A1AA0A5AA
E+H 通訊接口 NXA820-A811D1A110A
E+H 液位計(jì) FMB70-ABA1FA2CFCAA+Z1
E+H 備件 FTL31-AA4M2AAW5J
E+H 音叉料位計(jì) FTM50-AGG2A4A32AA
E+H 壓力開關(guān) PTP31-A1B13P2AE1A Ser.No:L3011B01997
E+H 備件 80E40-AD2SAAAAABAH
E+H 變送器 FMU90-R11CA111AA3A
E+H 液位計(jì) FMU40-ARB2A2
E+H 音叉物位計(jì) FTL50-ATE2AA2G5A
E+H 密度計(jì) 80I50-AD2WAAAAAAAA
E+H 流量計(jì) 10W4H-TCOA1AN2A4AA
E+H 變送器 CPM253-MR0505/CPS71D-7TB41/CYK10-A101/CPA999-316L
E+H 壓力變送器 PMC71-AAA1CBGAAA 0-5KPA
E+H 備件 PMP51-AA12QA1PGBMXJA3
E+H 溫度變送器 TR11-ABEBHSUH3100
E+H 導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì) FMP52-AAACCACACGK+AK L=1300mm
E+H 雷達(dá)料位計(jì) FMR57-BCBCBBBDA6XCJ1+AKOW
E+H 流量計(jì) 80F25-AD2SAAAAAAAA
E+H 電容式液位計(jì) FMI51-E2FGGJA3A1A0~1000MM
E+H 音叉開關(guān) FTL 260-1020
E+H 壓力傳感器 PMP23-AA1U1RBWSJ+L1L2QJ
E+H 備件 FTM50-AGJ2A4A52AA
本機(jī)床主要由主軸箱、基座平板、床臺(tái)、床身、拖板、磨頭、砂輪修整器、刀架、縱向進(jìn)給裝置、軸承支撐架總成、冷卻及回收裝置、電控系統(tǒng)、液壓潤(rùn)滑系統(tǒng)等組成。其布局形式為:主軸箱落地,地基上安裝有基座平板,基座平板上有縱向或橫向T形槽,床臺(tái)可在基座平板上縱、橫向多位置安放。床身把合在床臺(tái)上,縱向滾珠絲杠安裝在床身中部,使床鞍通過滾珠絲杠可縱向進(jìn)給。橫向滑板上部配有磨削裝置和刀架,砂輪旁還安裝有砂輪修正器,可隨時(shí)修正砂輪,保證磨削精度。整體磨刀架部還配有大走臺(tái),走臺(tái)上安裝有集中操縱站,縱、橫向還安裝有防護(hù)罩。軸承支撐架可在基座平板上縱向多位置安放并可橫向微調(diào),以便于和床身找平行。本機(jī)床還配有液壓及冷卻系統(tǒng)。
2機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)
2.1主軸箱
主軸箱是機(jī)床的重要基礎(chǔ)部件。采用雙層壁穿軸式,高剛度短主軸結(jié)構(gòu),箱體整體剛性大,吸振性強(qiáng),降噪效果好。主軸采用NSK高精度雙列圓柱滾子軸承,使主軸具有高強(qiáng)度、高精度的特點(diǎn)。由CTBG490kW伺服主軸電機(jī)拖動(dòng),經(jīng)伺服主軸驅(qū)動(dòng)器調(diào)速,實(shí)現(xiàn)主軸變速范圍0.5~40r/min,使主軸既能實(shí)現(xiàn)低速大扭矩切削,又能完成高速精車精磨加工。
2.2基座平板
基座平板是本機(jī)床的關(guān)鍵部件之一。是機(jī)床多項(xiàng)安裝調(diào)試及精度檢驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn),故其加工和檢驗(yàn)的要求比較嚴(yán)格?;桨逵米靼惭b左右支撐架和床臺(tái)之用,分工件基座平板和床身基座平板。采用半封閉形的箱體,有足夠的厚度,內(nèi)部肋板縱橫交叉密布,使其具有很好的剛性。工件基座平板上平行于機(jī)床主軸線方向有足夠數(shù)量的T形槽,支撐架底座通過螺栓與其把合。其中還有作基準(zhǔn)用的導(dǎo)向槽且與主軸線平行。支撐架底座通過導(dǎo)向槽導(dǎo)向,可多位置把合,以加工不同長(zhǎng)度的工件。此外,支撐架底座通過楔塊與導(dǎo)向槽兩側(cè)面的配合用作床臺(tái)縱放時(shí)的定位基準(zhǔn)面。床臺(tái)基座平板其T形槽與機(jī)床主軸線垂直,其中每一塊基座平板都有一條基準(zhǔn)槽,床臺(tái)通過定位鍵與此基準(zhǔn)槽的配合進(jìn)行前后位置的移動(dòng),以便加工不同直徑大小的缸筒,這些T形槽的數(shù)量和間距可以和床臺(tái)行程相配合,能保證機(jī)床在加工大直徑與小直徑之間的任何直徑時(shí)不產(chǎn)生死區(qū)。
2.3支撐架總成
支撐架分為左、右支撐架,每套支撐架由支撐架底座、支撐架、調(diào)整墊和支撐架走臺(tái)組成。支撐架底座采用高強(qiáng)度、低應(yīng)力優(yōu)質(zhì)鑄鐵鑄造,鑄件經(jīng)過毛坯時(shí)效處理和粗加工后的二次時(shí)效處理,以充分消除鑄造應(yīng)力和加工應(yīng)力。支撐架底座通過T形螺栓與基座平板把合,經(jīng)過基準(zhǔn)導(dǎo)向槽可根據(jù)工件的長(zhǎng)短在Z軸方向進(jìn)行調(diào)整,上部安裝有支撐架及調(diào)整墊,并在橫向上裝有頂板裝置,可相對(duì)床身平行進(jìn)行微調(diào),以保證車削及磨削時(shí)工件的直線度及柱度。
2.4床臺(tái)與床身
床臺(tái)與床身均采用優(yōu)質(zhì)鑄鐵鑄造,內(nèi)部設(shè)有若干縱橫筋板,具有較高的剛性和穩(wěn)定性。鑄件經(jīng)過毛坯時(shí)效處理和粗加工后的二次時(shí)效處理,以充分消除鑄造應(yīng)力和加工應(yīng)力,床身和導(dǎo)軌之間縱橫向筋板布置合理,可使機(jī)床處于好的受力狀態(tài)。床臺(tái)可在基座平板橫、縱向多位置安裝,床臺(tái)下底面安裝有導(dǎo)向鍵,通過基座平板上的基準(zhǔn)槽可準(zhǔn)確定位,床臺(tái)前側(cè)面安裝有導(dǎo)線槽板支架,縱向拖鏈在固定的槽板上隨拖板移動(dòng)。床臺(tái)左前端面把合有砂輪修整器支架座,上部安裝有床身側(cè)頂板及調(diào)整墊鐵,實(shí)現(xiàn)床身的正確找正。床身導(dǎo)軌采用山平導(dǎo)軌形式,導(dǎo)軌表面淬火處理,具有足夠的剛度和很好的導(dǎo)向性且精度保持性好。床身把合在床臺(tái)上,其上安裝有供大拖板縱向移動(dòng)用的滾珠絲杠,右端面還安裝有縱向進(jìn)給箱,床身兩端面安裝有防護(hù)罩支架,采用可伸縮式不銹鋼防護(hù)罩對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行防護(hù)。
2.5車削刀架、磨頭及砂輪修整器
本機(jī)床在大拖板上配置一個(gè)磨頭總成,并配置一個(gè)強(qiáng)力刀架,刀架為整體結(jié)構(gòu),與磨頭體和橫滑板把合,車削時(shí)安裝有刀夾,適合強(qiáng)力切削。磨頭采用伺服電動(dòng)機(jī)通過減速器直聯(lián)滾珠絲杠從而拖動(dòng)磨頭橫向進(jìn)給。當(dāng)磨頭處在工作狀態(tài)時(shí),采用電手輪微進(jìn)給方式,砂輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)為交流伺服電動(dòng)機(jī),功率為15kW,砂輪直徑為Φ750mm。磨頭行程500mm。磨頭總成橫向進(jìn)給可與Z軸聯(lián)動(dòng),因此刀架具有數(shù)控功能。大拖板左前側(cè)上還安裝有砂輪修整器,以便于隨時(shí)對(duì)砂輪進(jìn)行修整,保證磨削精度。
3精度保證
本機(jī)床在后安裝驗(yàn)收階段的精度檢驗(yàn)主要有以下幾個(gè)方面。
3.1基座平板工作面的平面度
基座平板作為機(jī)床多項(xiàng)精度檢驗(yàn)的基準(zhǔn),在制造過程中的加工精度是我們必須要保證的一項(xiàng)重要精度。要求基座平板的平面度在全長(zhǎng)4000mm范圍內(nèi)為0.08mm,在全長(zhǎng)6000mm范圍內(nèi)為0.10mm,局部公差為0.015mm/500mm。
3.2拖板移動(dòng)對(duì)基座平板導(dǎo)向槽的平行度
根據(jù)工件的不同,床身每移動(dòng)一個(gè)新的工位時(shí),都必須采用檢具通過基座平板上的基準(zhǔn)槽找正。在拖板上固定檢具,使其測(cè)頭觸及基座平板導(dǎo)向基準(zhǔn)槽的側(cè)面,通過拖板移動(dòng),來調(diào)整床身與基座平板的平行度(圖2)。要求局部公差0.03mm/1000mm。
3.3主軸軸線對(duì)拖板移動(dòng)的平行度
在主軸錐孔內(nèi)插入一根檢驗(yàn)棒。在溜板上固定指示器,使其測(cè)頭分別觸及檢驗(yàn)棒表面:(a)在垂直平面內(nèi);(b)在水平面內(nèi),移動(dòng)溜板檢驗(yàn),主軸旋轉(zhuǎn)180°再依次檢驗(yàn)一次(圖3)。要求(a):0.06mm/500mm;(b):0.04mm/500mm,且(a)只許向上偏,(b)只許向前偏。(a)、(b)誤差分別計(jì)算。誤差以兩次測(cè)量結(jié)果的平均值計(jì)算,不應(yīng)超過公差值。
3.4拖板移動(dòng)對(duì)左右支撐架檢測(cè)基準(zhǔn)塊的平行度
在左、右支撐架上分別安裝檢測(cè)基準(zhǔn)塊。在拖板上固定指示器,使其測(cè)頭分別觸及檢測(cè)基準(zhǔn)塊表面:(a)在垂直平面內(nèi);(b)在水平面內(nèi),移動(dòng)拖板檢驗(yàn)。(a)、(b)誤差分別計(jì)算。誤差不應(yīng)超過公差值。要求(a):0.04mm/300mm;(b):0.03mm/300mm;全長(zhǎng)上(a):0.14mm;(b):0.10mm,且(a)只許向上偏,(b)只許向前偏。
4結(jié)語
本機(jī)床在拖板上同時(shí)配置有磨頭總成和強(qiáng)力刀架,能在一臺(tái)設(shè)備上完成烘缸滾筒的精車與精磨的所有工序,實(shí)現(xiàn)一次裝夾,全部完成。能有效地保證加工精度的同時(shí)提高工作效率,目前該落地車磨床已在某廠驗(yàn)收合格,并投入生產(chǎn),暫無不良信息反饋,深受用戶好評(píng)。
E+H PH傳感器 CPS41D-7AC2B1
E+H 備件 PMC45-RE21P1J1AR7
E+H PH電極探頭(模擬式) CPS11-2AA2ESA
E+H 超聲波液位計(jì) FMU44-AED2A22A
E+H 感應(yīng)傳感器 WHG FTL260-1020
E+H 超聲波液位計(jì) FMU30-AAHEAAGGF? 帶遮陽罩兩個(gè)
E+H 備件 8CN02-AA27EDAAAAAC+NE
E+H 固體音叉限位開關(guān) FTM51-AGG2L1A52AA(長(zhǎng)度1000MM)
E+H 備件 FMU30-AAHEABGHFDC 24V 4--20ma 兩線制 0--10米 0.8W
E+H 溫度變送器 TR10-ABA1CASDB3000(0-500℃)
E+H 電極 CPS11D-7BA21
E+H 溫度變送器 TMT84-A1A2A
E+H 流量計(jì) 50P80-EC0A1AA0AAAA
E+H 壓力傳感器 PMC131-A51F1A3E
E+H 變送器 PMP51-AA21RA1SGCGCJA1
E+H 料位計(jì) FIT56-A1B2RVJ43A1A L3=200毫米 L1=4800毫米
E+H 流量計(jì) FMX21-10F9/0AA211GGD10A
E+H 液位計(jì) FMX21-AA221GGD10A+PS
E+H 超聲波物位計(jì)探頭 FDU91-RG1AA超聲波物位計(jì)探頭
E+H 質(zhì)量流量計(jì) 40E15-3EJ6/125;M4032F02000 40E15-ACWSAAAAA5AA+DB
E+H 電源模塊 50096745
E+H 備件 Order Code:FTW31-A1A3DY4A Ser.No.:F902390103E L=2000mm
E+H 壓力變送器 PMP635-R33PBM1AEB5NO.A9Y0093
E+H 液位傳感器 FMB70-3BB1C121GLAA
E+H 超聲波流量計(jì) 91WA1-BA1A00AKA4AA
E+H 備件 PMP71-AA61K11CQAAA
E+H 壓力變送器 PMC71-AAA1P1GAAAA
E+H 備件 CYK10-L051
E+H 流量計(jì) 72F40-SEOAA1AAA4AA
E+H 壓力變送器 PMC71-ABC1C2RHAAA
本機(jī)床主要由主軸箱、基座平板、床臺(tái)、床身、拖板、磨頭、砂輪修整器、刀架、縱向進(jìn)給裝置、軸承支撐架總成、冷卻及回收裝置、電控系統(tǒng)、液壓潤(rùn)滑系統(tǒng)等組成。其布局形式為:主軸箱落地,地基上安裝有基座平板,基座平板上有縱向或橫向T形槽,床臺(tái)可在基座平板上縱、橫向多位置安放。床身把合在床臺(tái)上,縱向滾珠絲杠安裝在床身中部,使床鞍通過滾珠絲杠可縱向進(jìn)給。橫向滑板上部配有磨削裝置和刀架,砂輪旁還安裝有砂輪修正器,可隨時(shí)修正砂輪,保證磨削精度。整體磨刀架部還配有大走臺(tái),走臺(tái)上安裝有集中操縱站,縱、橫向還安裝有防護(hù)罩。軸承支撐架可在基座平板上縱向多位置安放并可橫向微調(diào),以便于和床身找平行。本機(jī)床還配有液壓及冷卻系統(tǒng)。
2機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)
2.1主軸箱
主軸箱是機(jī)床的重要基礎(chǔ)部件。采用雙層壁穿軸式,高剛度短主軸結(jié)構(gòu),箱體整體剛性大,吸振性強(qiáng),降噪效果好。主軸采用NSK高精度雙列圓柱滾子軸承,使主軸具有高強(qiáng)度、高精度的特點(diǎn)。由CTBG490kW伺服主軸電機(jī)拖動(dòng),經(jīng)伺服主軸驅(qū)動(dòng)器調(diào)速,實(shí)現(xiàn)主軸變速范圍0.5~40r/min,使主軸既能實(shí)現(xiàn)低速大扭矩切削,又能完成高速精車精磨加工。
2.2基座平板
基座平板是本機(jī)床的關(guān)鍵部件之一。是機(jī)床多項(xiàng)安裝調(diào)試及精度檢驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn),故其加工和檢驗(yàn)的要求比較嚴(yán)格?;桨逵米靼惭b左右支撐架和床臺(tái)之用,分工件基座平板和床身基座平板。采用半封閉形的箱體,有足夠的厚度,內(nèi)部肋板縱橫交叉密布,使其具有很好的剛性。工件基座平板上平行于機(jī)床主軸線方向有足夠數(shù)量的T形槽,支撐架底座通過螺栓與其把合。其中還有作基準(zhǔn)用的導(dǎo)向槽且與主軸線平行。支撐架底座通過導(dǎo)向槽導(dǎo)向,可多位置把合,以加工不同長(zhǎng)度的工件。此外,支撐架底座通過楔塊與導(dǎo)向槽兩側(cè)面的配合用作床臺(tái)縱放時(shí)的定位基準(zhǔn)面。床臺(tái)基座平板其T形槽與機(jī)床主軸線垂直,其中每一塊基座平板都有一條基準(zhǔn)槽,床臺(tái)通過定位鍵與此基準(zhǔn)槽的配合進(jìn)行前后位置的移動(dòng),以便加工不同直徑大小的缸筒,這些T形槽的數(shù)量和間距可以和床臺(tái)行程相配合,能保證機(jī)床在加工大直徑與小直徑之間的任何直徑時(shí)不產(chǎn)生死區(qū)。
2.3支撐架總成
支撐架分為左、右支撐架,每套支撐架由支撐架底座、支撐架、調(diào)整墊和支撐架走臺(tái)組成。支撐架底座采用高強(qiáng)度、低應(yīng)力優(yōu)質(zhì)鑄鐵鑄造,鑄件經(jīng)過毛坯時(shí)效處理和粗加工后的二次時(shí)效處理,以充分消除鑄造應(yīng)力和加工應(yīng)力。支撐架底座通過T形螺栓與基座平板把合,經(jīng)過基準(zhǔn)導(dǎo)向槽可根據(jù)工件的長(zhǎng)短在Z軸方向進(jìn)行調(diào)整,上部安裝有支撐架及調(diào)整墊,并在橫向上裝有頂板裝置,可相對(duì)床身平行進(jìn)行微調(diào),以保證車削及磨削時(shí)工件的直線度及柱度。
2.4床臺(tái)與床身
床臺(tái)與床身均采用優(yōu)質(zhì)鑄鐵鑄造,內(nèi)部設(shè)有若干縱橫筋板,具有較高的剛性和穩(wěn)定性。鑄件經(jīng)過毛坯時(shí)效處理和粗加工后的二次時(shí)效處理,以充分消除鑄造應(yīng)力和加工應(yīng)力,床身和導(dǎo)軌之間縱橫向筋板布置合理,可使機(jī)床處于好的受力狀態(tài)。床臺(tái)可在基座平板橫、縱向多位置安裝,床臺(tái)下底面安裝有導(dǎo)向鍵,通過基座平板上的基準(zhǔn)槽可準(zhǔn)確定位,床臺(tái)前側(cè)面安裝有導(dǎo)線槽板支架,縱向拖鏈在固定的槽板上隨拖板移動(dòng)。床臺(tái)左前端面把合有砂輪修整器支架座,上部安裝有床身側(cè)頂板及調(diào)整墊鐵,實(shí)現(xiàn)床身的正確找正。床身導(dǎo)軌采用山平導(dǎo)軌形式,導(dǎo)軌表面淬火處理,具有足夠的剛度和很好的導(dǎo)向性且精度保持性好。床身把合在床臺(tái)上,其上安裝有供大拖板縱向移動(dòng)用的滾珠絲杠,右端面還安裝有縱向進(jìn)給箱,床身兩端面安裝有防護(hù)罩支架,采用可伸縮式不銹鋼防護(hù)罩對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行防護(hù)。
2.5車削刀架、磨頭及砂輪修整器
本機(jī)床在大拖板上配置一個(gè)磨頭總成,并配置一個(gè)強(qiáng)力刀架,刀架為整體結(jié)構(gòu),與磨頭體和橫滑板把合,車削時(shí)安裝有刀夾,適合強(qiáng)力切削。磨頭采用伺服電動(dòng)機(jī)通過減速器直聯(lián)滾珠絲杠從而拖動(dòng)磨頭橫向進(jìn)給。當(dāng)磨頭處在工作狀態(tài)時(shí),采用電手輪微進(jìn)給方式,砂輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)為交流伺服電動(dòng)機(jī),功率為15kW,砂輪直徑為Φ750mm。磨頭行程500mm。磨頭總成橫向進(jìn)給可與Z軸聯(lián)動(dòng),因此刀架具有數(shù)控功能。大拖板左前側(cè)上還安裝有砂輪修整器,以便于隨時(shí)對(duì)砂輪進(jìn)行修整,保證磨削精度。
3精度保證
本機(jī)床在后安裝驗(yàn)收階段的精度檢驗(yàn)主要有以下幾個(gè)方面。
3.1基座平板工作面的平面度
基座平板作為機(jī)床多項(xiàng)精度檢驗(yàn)的基準(zhǔn),在制造過程中的加工精度是我們必須要保證的一項(xiàng)重要精度。要求基座平板的平面度在全長(zhǎng)4000mm范圍內(nèi)為0.08mm,在全長(zhǎng)6000mm范圍內(nèi)為0.10mm,局部公差為0.015mm/500mm。
3.2拖板移動(dòng)對(duì)基座平板導(dǎo)向槽的平行度
根據(jù)工件的不同,床身每移動(dòng)一個(gè)新的工位時(shí),都必須采用檢具通過基座平板上的基準(zhǔn)槽找正。在拖板上固定檢具,使其測(cè)頭觸及基座平板導(dǎo)向基準(zhǔn)槽的側(cè)面,通過拖板移動(dòng),來調(diào)整床身與基座平板的平行度(圖2)。要求局部公差0.03mm/1000mm。
3.3主軸軸線對(duì)拖板移動(dòng)的平行度
在主軸錐孔內(nèi)插入一根檢驗(yàn)棒。在溜板上固定指示器,使其測(cè)頭分別觸及檢驗(yàn)棒表面:(a)在垂直平面內(nèi);(b)在水平面內(nèi),移動(dòng)溜板檢驗(yàn),主軸旋轉(zhuǎn)180°再依次檢驗(yàn)一次(圖3)。要求(a):0.06mm/500mm;(b):0.04mm/500mm,且(a)只許向上偏,(b)只許向前偏。(a)、(b)誤差分別計(jì)算。誤差以兩次測(cè)量結(jié)果的平均值計(jì)算,不應(yīng)超過公差值。
3.4拖板移動(dòng)對(duì)左右支撐架檢測(cè)基準(zhǔn)塊的平行度
在左、右支撐架上分別安裝檢測(cè)基準(zhǔn)塊。在拖板上固定指示器,使其測(cè)頭分別觸及檢測(cè)基準(zhǔn)塊表面:(a)在垂直平面內(nèi);(b)在水平面內(nèi),移動(dòng)拖板檢驗(yàn)。(a)、(b)誤差分別計(jì)算。誤差不應(yīng)超過公差值。要求(a):0.04mm/300mm;(b):0.03mm/300mm;全長(zhǎng)上(a):0.14mm;(b):0.10mm,且(a)只許向上偏,(b)只許向前偏。
4結(jié)語
本機(jī)床在拖板上同時(shí)配置有磨頭總成和強(qiáng)力刀架,能在一臺(tái)設(shè)備上完成烘缸滾筒的精車與精磨的所有工序,實(shí)現(xiàn)一次裝夾,全部完成。能有效地保證加工精度的同時(shí)提高工作效率,目前該落地車磨床已在某廠驗(yàn)收合格,并投入生產(chǎn),暫無不良信息反饋,深受用戶好評(píng)。