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TR編碼器的零位確定法你知道嗎?
瀏覽次數(shù):1160發(fā)布日期:2020-02-13
   TR編碼器的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90°相位差,將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
  TR編碼器零位的確定方法:
  1.編碼器軸轉(zhuǎn)動找零,安裝時旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸對應(yīng)零位,一般增量值與單圈值會用這種方法,而軸套型的編碼器也用這種方法。此方法零點(diǎn)不太好找,精度較低。
  2.與上法相當(dāng),只是編碼器外殼旋轉(zhuǎn)找零,這主要是對于一些緊湊型安裝的同步法蘭(也有叫伺服法蘭)外殼所用。
  3.通電移動安裝機(jī)械對零,通電將安裝的機(jī)械移動到對應(yīng)的編碼器零位對應(yīng)位置安裝。
  4.智能化外部置零,有些帶智能化功能的編碼器,可提供外部置位功能,例如通過編碼器附帶的按鍵,或外帶的軟件設(shè)置功能置零。
  5.偏置計算,機(jī)械和編碼器都不需要找零,根據(jù)編碼器讀數(shù)與實際位置的偏差計算,獲得偏置量,以后編碼器讀數(shù)后減去這個偏置量。
  6.置位法,預(yù)置一個非零位(留下下滑、過沖的余量)并預(yù)置旋轉(zhuǎn)方向+偏置計算的方法。另外一種方法是置“中”,偏置量就是中點(diǎn)值,置位線與電源正相觸后,編碼器輸出的就是中點(diǎn)位置,這樣的行程是+/-半全程,在這樣的行程范圍內(nèi),無論旋轉(zhuǎn)方向,確保不會經(jīng)過零點(diǎn)跳變。這種方法是z為合理的!