冰島Teledyne Gavia為從事商業(yè)和科學(xué)應(yīng)用任務(wù)的客戶提供交鑰匙測(cè)量解決方案。Gavia AUV可以攜帶一系列傳感器和自定義有效載荷模塊,使其非常適合于需要自治,成本和易于部署的任何研究,監(jiān)測(cè)或監(jiān)視任務(wù)。其模塊化設(shè)計(jì)允許快速重新配置傳感器和更換電池。Teledyne Gavia是Gavia設(shè)計(jì)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)的一所有者,并控制Gavia系統(tǒng)的開(kāi)發(fā),生產(chǎn)和營(yíng)銷(xiāo)。
GAVIA主要產(chǎn)品:
控制模塊的聲學(xué)調(diào)制解調(diào)器選件
電池模組
Nosecone模塊的相機(jī)選件
DVL輔助INS模塊
推進(jìn)模塊
Gavia AUV側(cè)掃聲納
聲納應(yīng)答器模塊
子底剖析模塊
主要型號(hào):
Gavia AUV、SeaRaptor AUV、Science Bay、MB-2250、DVL-Aided、Osprey AUV、GeoSwath
可容納多達(dá)四個(gè)ECO圓盤(pán),外部CTD和氧光電二極管
兩個(gè)外部濕式插頭,用于電源和串行通信
拖鏈不牢固
輕松將傳感器集成到Gavia AUV上以擴(kuò)展系統(tǒng)的操作能力
與其他Gavia AUV模塊相同的“即插即用"功能
Gavia Science Bay模塊是一個(gè)通用的有效載荷模塊,允許Gavia用戶向Gavia AUV添加多達(dá)六個(gè)科學(xué)傳感器。該模塊包括多個(gè)船體穿透物,包括可容納WetLabs ECO冰球的四個(gè)穿透物,兩個(gè)可以為外部設(shè)備提供電源和串行通信的外部濕塞,一個(gè)用于SeaBird CTD的插槽,一個(gè)可以容納Aanderaa光電二極管的穿透物氧氣傳感器,以及模塊底部的薄弱環(huán)節(jié)。弱連接提供了拖曳外部傳感器的選項(xiàng),并減少了濕塞上的應(yīng)力。
模塊內(nèi)部的標(biāo)準(zhǔn)電子設(shè)備是一個(gè)以太網(wǎng)連接的微控制器,具有六個(gè)串行端口和一個(gè)通用電源單元,可以提供5V,12V和原始電池電源(18 – 36V)??梢詾椴煌膫鞲衅髟O(shè)置配置微控制器。該微控制器通過(guò)Gavia車(chē)輛軟件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)發(fā)現(xiàn),該軟件還允許用戶在通過(guò)Gavia控制中心進(jìn)行任務(wù)計(jì)劃時(shí)包括傳感器。Gavia Science Bay模塊可以在出廠時(shí)隨預(yù)裝的傳感器一起提供,也可以用作有效載荷模塊,以供用戶定制傳感器集成。
長(zhǎng)度:388 mm
直徑:200 mm
空氣中重量:12 kg