傾角傳感器 IKM360R
冗余式安全傾角傳感器
傾角傳感器 IKM360R
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IKM360R 傾斜傳感器是冗余安全式傾角傳感器,專門為在移動設(shè)備中的應(yīng)用而開發(fā)。 它適合用于對安全性關(guān)重要的達到 PLd 級的性能水平的應(yīng)用中。憑借其特別堅固的設(shè)計、帶有可選的 CANopen 或 SAE J1939 接口,它非常適合在移動機器中的苛刻使用。
特點 IKM360R:
冗余式單軸或雙軸傾角傳感器(0 360° 或 -80 +80°)
分辨率為 0.001°
精度為 ±0.8°,位于整個測量范圍和溫度范圍內(nèi)
在應(yīng)用中可達性能等級 PLd
防護等級 IP6K9K, IP67
溫度補償范圍為 -40°C 85 °C
使用 PURE技術(shù)
特征 | 技術(shù)數(shù)據(jù) | 補充 |
---|---|---|
外殼 | 塑料或不銹鋼 | |
安裝方式 | 三點式安裝 | |
重量 | ~0.149 kg |
特征 | 技術(shù)數(shù)據(jù) | 補充 |
---|---|---|
工作電壓 | 8 … 36 V DC | 反極保護 |
電流消耗 | ≤100 mA | 無負荷 |
狀態(tài)指示 | 2 個雙色 LED(紅色和綠色) | 機器狀態(tài)或 CAN 狀態(tài) |
負荷能力 | ±36 V | CAN 界面接口 |
溫度漂移 | ≤ ≤0.02 °/K | |
典型的 0.008 °/K | ||
接口 | 根據(jù) ISO 11898-1/2 標(biāo)準(zhǔn), 無電氣隔離 | CANopen、CiA 301、CiA 303、CiA 305、CiA 410 |
根據(jù) ISO 11898-1/2 標(biāo)準(zhǔn), 無電氣隔離 | CANopen Safety、CiA 301、CiA 303、CiA 305、CiA 410、EN 50325-5 標(biāo)準(zhǔn) | |
地址 | 1 … 127 | 節(jié)點 ID,參數(shù)設(shè)置經(jīng)由 SDO 或?qū)釉O(shè)置服務(wù)(LSS) |
波特率 | 20 kbit/s | |
50 kbit/s | ||
125 kbit/s | ||
250 kbit/s | ||
500 kbit/s | ||
800 kbit/s | ||
1 Mbit/s | ||
開關(guān)時間 | <150 ms | |
邊界頻率 | 0.1 … 20 Hz | 可自由設(shè)置參數(shù),默認值:2 Hz |
參數(shù) | 根據(jù) CiA 301、CiA 303 Part 3、CiA 305、CiA 410 | CANopen |
根據(jù) CiA 301、CiA 303 Part 3、CiA 305、CiA 410、EN 50325-5 標(biāo)準(zhǔn) | CANopen Safety | |
連接方式 | 1 個 M12 插拔連接器 (A-編碼) | 5 根插針、1 根導(dǎo)針 (連接類型 E12E) |
2 個 M12 插拔連接器 (A-編碼) | 5 根插針、1 根導(dǎo)針、1 個插座 (連接類型 E12E) |
特征 | 技術(shù)數(shù)據(jù) | 補充 |
---|---|---|
掃描 | MEMS | |
分辨率 | 0.001° | 可設(shè)置參數(shù) |
系統(tǒng)度 | ±0.2° | 在 20 °C 情況下 |
±0.8° | 在整個溫度測量范圍和大測量范圍內(nèi) | |
測量范圍 | 0 … 360° | 一軸,可設(shè)置參數(shù) |
±180° | 一軸,可設(shè)置參數(shù) | |
X-軸, Y-軸 ±80° | 二軸,可設(shè)置參數(shù) |
特征 | 技術(shù)數(shù)據(jù) | 補充 |
---|---|---|
MTTFd | 500 年 | 每通道在 60 °C 時 |
PFHd | 228 FIT (單位) | 在 60 °C 時根據(jù) DIN/EN 61508 標(biāo)準(zhǔn)、第 6 章、 版本 2 、1 FIT = 1.0 E-09 1/h |
DCavg | 79 % | 在 60 °C 時根據(jù) ISO 13849-1 標(biāo)準(zhǔn)、附錄 E.2 |
特征 | 技術(shù)數(shù)據(jù) | 補充 |
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環(huán)境溫度 | -40 … 85 °C | |
儲存溫度 | -40 … 85 °C | |
相對濕度 | 100 % | 允許冷凝 |
EMV | EN 61000-6-2 標(biāo)準(zhǔn) | 防干擾度或受影響度 |
EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn) | 干擾輻射量或放射量 | |
防護等級 | IP67 | 根據(jù) EN 60529 標(biāo)準(zhǔn)安裝,并帶適配的連接器 |
IP6K9K | 按照 ISO 20653 標(biāo)準(zhǔn)安裝,并帶有適配的連接器 | |
耐沖擊性 | 500 m/s2, 11 ms | EN 60068-2-27 標(biāo)準(zhǔn)、半正弦、3軸(+/-)、每個 3 次沖擊 |
耐振動性 | 100 m/s2, 10 … 2000 Hz | EN 60068-2-6 標(biāo)準(zhǔn)、3軸、每個 10 次循環(huán) |