電動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手,具有輕量型材導(dǎo)軌和可適應(yīng)伺服電機(jī)
輕型長(zhǎng)行程機(jī)械手,可靈活和高度動(dòng)態(tài)搬運(yùn)各種部件。在機(jī)械設(shè)備制造行業(yè)、裝配和搬運(yùn)行業(yè)以及汽車(chē)等行業(yè)的清潔環(huán)境下通用。
因采用雙型面導(dǎo)軌產(chǎn)生高力矩
適合使用長(zhǎng)手指的機(jī)械手
極窄的設(shè)計(jì)
實(shí)現(xiàn)小干擾輪廓
適配驅(qū)動(dòng)電機(jī)
方法通用且便于整合現(xiàn)有控制中
機(jī)械手的位置和扭矩控制運(yùn)動(dòng)
非常靈活地抓取各種幾何形狀和類(lèi)型的部件
手指可同步,或非同步移動(dòng)
用于各種抓取應(yīng)用
安全功能如 STO 和 SLS
可以通過(guò)使用合適的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)
可用于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人適配
按照 ISO 9409
靈活選擇電機(jī)和控制器
采用博世或西門(mén)子等通用標(biāo)準(zhǔn)控制器,通過(guò)合適的伺服傳動(dòng)裝置進(jìn)行電氣控制
易于整合
可連接通用的伺服電機(jī),從而簡(jiǎn)便地整合到控制系統(tǒng)中。
相同的控制
同普通伺服軸一樣,機(jī)械手可以直接控制,還可用現(xiàn)有軸進(jìn)行內(nèi)插。
完整解決方案
SCHUNK可按照客戶要求提供完整的傳動(dòng)解決方案,包括電機(jī)、齒輪、控制器和電纜。
LEG 400-1-15-2-10X3-B
LEG 400-1-15-2-10X3-MSM031B
LEG 400-2-15-2-10X3-B
LEG 400-2-15-2-10X3-MSM031B
LEG 520-1-15-2-10X3-B
LEG 520-1-15-2-10X3-MSK030B
LEG 520-2-15-2-10X3-B
LEG 520-2-15-2-10X3-MSK030B
LEG 760-1-15-2-10X3-B
LEG 760-1-15-2-10x3-MSK030B