夾爪SCHUNK中國有限公司訂貨號0303060 KGG 80-30
瀏覽次數(shù):1057發(fā)布日期:2021-04-28
家族企業(yè)SCHUNK的抓取系統(tǒng)和夾持技術(shù)供應(yīng)商之一,SCHUNK立足德國,放眼世界的,通過其3500名員工的不斷努力,為五大洲的50多個國家提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。下文為您介紹SCHUNK智能抓取系統(tǒng)。
1.SCHUNK智能抓取系統(tǒng)
在智能實驗室中,SCHUNK更進(jìn)一步。除了抓取部件,SCHUNK也全面考慮整個抓取工藝過程,并致力于尋求實現(xiàn)自主搬運(yùn)的方法。直到現(xiàn)在,機(jī)器人的復(fù)雜編程都必須由用戶或集成商手動完成;在將來,它將由部件的學(xué)習(xí)、自主裝配予以代替。智能抓取系統(tǒng)取消逐步單獨(dú)定義位置、速度和抓取力,將在未來通過攝像頭探測其目標(biāo)物體,并由其自主執(zhí)行抓取計劃。抓取系統(tǒng)依據(jù)數(shù)據(jù)記錄和算法,得以檢測原理并導(dǎo)出相應(yīng)的反應(yīng)。此外,SCHUNK研發(fā)部正在致力于算法研究,以對不同的幾何形狀和布置予以分類,并開發(fā)優(yōu)的抓取策略。抓取系統(tǒng)應(yīng)該能夠自主搬運(yùn)零部件,并更進(jìn)一步優(yōu)化基本抓取工作流程。
2.SCHUNK智能抓取系統(tǒng):產(chǎn)品組合
SCHUNK智能抓取系統(tǒng)產(chǎn)品組合包含各類抓取手,從僅具備基本抓取功能,可用于服務(wù)型機(jī)器人的二指手,到符合工業(yè)規(guī)范的三指手SCHUNKSDH以及復(fù)雜的SCHUNKSVH五指手。新型號SCHUNKSIH同樣配備五個手指,其結(jié)構(gòu)類似于人手,但在傳動和動力學(xué)方面與SVH有根本區(qū)別。經(jīng)由九個電機(jī)驅(qū)動的SVH符合精密機(jī)器人作業(yè)的典型要求,而配備五個電機(jī)并經(jīng)由拉索驅(qū)動的SIH,較之前者,更接近有血管和肌肉的人手結(jié)構(gòu)。其手指中的三個可以互相獨(dú)立移動,而其余小的兩個依次作為一個整體一起移動。這樣一來,SIH較之市場上提供的具有拉索機(jī)構(gòu)的其他抓取手,可得到更為靈活的部署,同時更堅固且經(jīng)濟(jì)。
3.SCHUNK智能抓取系統(tǒng):仿生機(jī)械手
當(dāng)考慮抓取工具的靈活性時,人手是重要的參考基準(zhǔn)。尤其是涉及服務(wù)和輔助型機(jī)器人時,能夠靈活廣泛應(yīng)用各類抓取的仿生機(jī)械手在未來將有更多需求。為工業(yè)自動化設(shè)計的機(jī)械手會更多關(guān)注設(shè)備的堅固性、耐用性和性能,現(xiàn)在仿生機(jī)械手的出現(xiàn),使動作的靈活性也成為了一個重點(diǎn)考慮的方向。人類和機(jī)器人的合作越密切,仿生機(jī)械手受到的關(guān)注就越高。在需要機(jī)器人模仿人類搬運(yùn)方式的任何地方,仿生機(jī)械手總是很受歡迎。
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